嫦娥五號全景相機(jī)正樣產(chǎn)品。西安光機(jī)所供圖
中新網(wǎng)西安11月24日電 (記者 田進(jìn))24日，嫦娥五號探測器隨長征五號發(fā)射，開啟月球探測新旅程。
西安光機(jī)所月球與深空探測技術(shù)研究室研制的全景相機(jī)為完成采樣區(qū)月表形貌和月面國旗成像調(diào)查而設(shè)計。全景相機(jī)安裝在相機(jī)指向機(jī)構(gòu)上，由相距一定距離的兩個相機(jī)組成。兩臺全景相機(jī)通過類似“人眼”的探測原理可以實現(xiàn)對目標(biāo)的立體成像，依靠指向機(jī)構(gòu)的左右旋轉(zhuǎn)和上下俯仰，實現(xiàn)大視場和上下大范圍的全景探測，再通過圖像拼接及立體反演，可得到采樣區(qū)的全景立體圖像。
當(dāng)采樣機(jī)構(gòu)工作時，全景相機(jī)還可以對采樣過程進(jìn)行拍照和攝像，從而獲得采樣過程圖像信息，同時和其它載荷互相配合，共同完成采樣區(qū)域現(xiàn)場就位探測的科學(xué)目標(biāo)。
嫦娥五號遠(yuǎn)攝相機(jī)正樣產(chǎn)品。西安光機(jī)所供圖
嫦娥五號全景相機(jī)在繼承嫦娥四號成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對月面高溫進(jìn)行了適應(yīng)性設(shè)計，其工作溫度上限提高了10℃。全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺在整個飛行過程中要經(jīng)歷約±100℃的溫度變化，且保證一定的指向精度。全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺和國旗展示系統(tǒng)的火工品同樣要經(jīng)歷±100℃的溫度變化，還要適應(yīng)月面100℃以上的高溫起爆可靠，研制團(tuán)隊進(jìn)行了攻關(guān)和試驗，保證了火工品起爆的可靠性和安全性。
西安光機(jī)所空間光學(xué)技術(shù)研究室承擔(dān)研制嫦娥五號遠(yuǎn)攝相機(jī)和表取采樣裝置圖像處理單元任務(wù)，是采樣與封裝分系統(tǒng)的重要組成部分。
遠(yuǎn)攝相機(jī)安裝在著陸器月球表面采樣機(jī)械臂上，表取采樣裝置圖像處理單元安裝在著陸器采樣封裝分系統(tǒng)內(nèi)部，這兩部分相互配合，對月球表面采樣機(jī)械臂子系統(tǒng)著陸器外執(zhí)行部分的工作區(qū)域、月樣傾斜過程、初級封裝容器填充等進(jìn)行監(jiān)視；通過視覺測量為表采機(jī)械臂子系統(tǒng)控制采樣器向初級封裝容器內(nèi)準(zhǔn)確傾斜月樣、采樣器準(zhǔn)確夾持初級封裝容器、采樣器將初級封裝容器準(zhǔn)確放入密封封裝裝置提供精確的位置和姿態(tài)信息。研制團(tuán)隊進(jìn)行了關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和多次試驗，突破了相機(jī)輕小型化、月表特殊空間環(huán)境適應(yīng)性、高精度空間視覺測量等多項關(guān)鍵技術(shù)。(完)
